Dincolo de caracteristicile tehnice, ca putere și viteză de lucru, mașinile de înfoliat se împart în dpuă mari categorii, în funcție de tipul de balot care rezultă. Astfel, avem mașini de înfoliat baloți rotunzi și mașini de înfoliat baloți paralelipipedici.

Baloții rotunzi sunt recomandați datorită timpului mai redus de presare și de înfoliere.

Din această categorie de utilaje agricole, Maschio Gaspardo propune trei game de mașini de înfoliat baloți rotunzi: Corsa, Tuareg și Monster.

La rândul său, Zetor propune, la pachet, sisteme de prese pentru baloți rotunzi cu înfoliator, cum sunt R 500 Combi, Pony 100 Combi sau mini-înfoliatorul pentru baloți rotunzi F500. R 500 Combi este de fapt o presă de baloți rotunzi R 500, conectată la o mașină de ambalat. Ambele sunt conectate pe un cadru, fapt care permite colectarea, balotarea și înfolierea baloților cu o singură mașină. Diametrul balotului este de 570X620 mm, iar folia are 2X360 mm. Pentru înfolierea baloților pătrați, Zetor propune înfoliatorul FW 12S/4K, care poate „îmbrăca”baloți cu dimensiuni de 700-1.200X1.800 mm.